分揀線的構(gou)成:
1.關于分揀線(xiàn)機械硬件的構(gou)成:該分揀線3段(duàn)皮帶輸💋送機構(gòu)成。它共有2個工(gong)件分揀出口位(wei),線尾爲異常工(gōng)件📐出口;每個分(fèn)揀位各配備1個(gè)緩存架、1個帶座(zuò)三色報警💁燈。異(yi)常工件出口配(pèi)備了1個移動小(xiǎo)車、1個帶座三色(se)報警燈。
2.關于分(fèn)揀線主要電控(kòng)部分的構成:
解(jiě)碼器:3個。工控電(dian)腦、PLC、總控櫃及整(zhěng)套低壓電氣原(yuán)件和傳感器等(deng)。
分揀線工藝流(liú)程簡述:
1、上料人(ren)“A1”把待分揀的工(gong)件從“待分揀工(gong)件升降台”上拿(ná)到“輸送線 1”的進(jìn)料端,并把工件(jian)上的二維碼對(dui)準“攝像頭 1”,使其(qi)讀取該工件需(xū)要進入“移動貨(huò)架”的位置,當“攝(she)像頭”讀取的該(gāi)數據反饋給“電(dian)櫃”裏面的 PLC,由🥰 PLC提(ti)前告知要進入(rù)的♋位置由黃燈(deng)顯示,方便人“A2”提(tí)前走到該亮燈(deng)的位置,當該工(gōng)件進到該到達(da)的位置🔴時,綠燈(dēng)亮起,取料人“A2”把(ba)該工件從輸送(song)線上快✨速地拿(ná)到移動緩存車(che)上,取料人“A2”管理(li) 2條通道,4台移動(dong)貨架,該人在“A2員(yuán)工工作通道”上(shang)根據黃燈的信(xin)号提示往複移(yí)動,把工件拿取(qu)放到相對應的(de)移動緩存車上(shang),待堆放到一定(dìng)的數量後,再由(yóu)人工根據工件(jiàn)二💜維碼上的明(ming)碼信息放到相(xiang)♍對應“移動貨架(jia)”的貨位🔆上。每個(ge)“移動貨架”共分(fen)上✌️下六層(可以(yi)根據工廠的需(xū)求設置✌️不同的(de)層數),“移動貨架(jià) 1”兩邊的圓管端(duan)頭粘貼有 1,1A标記(ji),“移🌐動貨架 2”兩邊(bian)的圓管端頭粘(zhān)貼有 2,2A标記,以此(ci)類推。取料人“A2”可(ke)以根據🌍明碼信(xìn)🐅息把工件放到(dào)相對應的标記(jì)圓管上,每一層(ceng)放一個包裝箱(xiang)的闆料,相當于(yú)裝滿一個移動(dong)貨架可以放六(liu)個包裝箱的闆(pan)料。當一個櫃子(zǐ)不足六個包裝(zhuāng)箱時,按照順🛀序(xù)從下往上排完(wán)以後,剩下來的(de)每層空間可以(yi)放‼️另外一個櫃(guì)子的包裝箱闆(pǎn)料。當一個櫃子(zǐ)超過六🙇♀️個包裝(zhuāng)箱時🔞,多出來的(de)包裝箱闆料可(kě)以放置到其他(tā)沒有擺滿的移(yí)動貨架上。
2、如果(guǒ)說當“攝像頭 1”讀(dú)取工件時發生(sheng)錯誤,将會紅燈(deng)亮起(這時有可(kě)能是該“攝像頭(tou) 1”讀不出該二維(wéi)碼),故該工件将(jiang)繼續往下🐉輸送(sòng),如果接下來的(de)“攝像頭 2”、“攝像頭(tóu) 3”等等都讀不出(chu)二維碼(他們都(dou)将亮紅燈),這時(shi)隻有二種情況(kuang),第一是該二維(wei)🔱碼已損壞,第二(èr)是超數(比如該(gāi)工件實際隻需(xū)要 2塊,現在來了(le) 3塊,故不能🚶夠參(can)與分揀,應退回(huí),該分揀系統也(yě)同時起到了一(yī)定的發貨🐕管理(lǐ)作用)。
3、該系統的(de)分揀量是由輸(shu)送線的輸送速(su)度和放料人💔“A1”放(fàng)料速度确定。
4、移(yí)動貨架的多少(shǎo)可以根據客戶(hù)的需求來增加(jiā),一🈚般一個㊙️移⛹🏻♀️動(dòng)貨架代表一個(ge)櫃的所有包裝(zhuāng)。上圖有四個移(yí)動貨架,即代表(biao)可以同時分揀(jiǎn)四個櫃的所有(yǒu)包裝。
5、移動貨架(jia)的增加方式有(yǒu)三種;第一如果(guo)車間的寬度夠(gòu),可以按照輸送(sòng)線的左右對稱(chēng)排列增加,第二(er)如果寬度不夠(gou),長度🚶♀️夠,也可以(yǐ)按照上圖所示(shì):向長👅度方向🐕延(yán)伸增加,第三如(ru)果客戶的分揀(jiǎn)量大,廠房條件(jian)允許☀️,這時可以(yǐ)按照對稱排列(liè)同時也可以向(xiang)後延伸增加移(yi)動貨架數量。
6、異(yi)型件、玻璃及五(wu)金件等不在該(gāi)分揀系統範圍(wéi)。
7、該系統的核心(xīn)是分揀軟件,該(gai)軟件可以根據(ju)客戶的需求和(hé)拆單方式進行(háng)算法配置,同時(shí)也可以根⭐據客(kè)戶的需要設置(zhi)移動貨架數和(hé)每一台移動貨(huò)架的層數,該軟(ruǎn)🧑🏾🤝🧑🏼件系統會按照(zhào)所設置的參數(shu)來進行分揀配(pei)置。
8、該分揀系統(tong)爲半自動化分(fèn)揀系統,待每一(yī)台移動貨架分(fèn)揀🔞完成後,将由(you)人工來按照系(xi)統的要求和堆(dui)疊方式來進行(hang)人工堆🔅疊。